A rakodódaruk különböző kritériumok alapján többféle típusba sorolhatók. A szerkezeti kialakítást tekintve a gyakori típusok közé tartoznak az egy-árbocos és a két{2}}árbocos targoncák. Az egyárbocos-felrakógépek könnyebbek és egyszerűbb általános felépítésűek, így alkalmasak közepes teherbírású és emelési magasságigényű alkalmazásokhoz. A dupla-árbocos targoncák két árbocot használnak a rakodófelület megtámasztására, kiváló stabilitást és teherbírást{7}} kínálva; következésképpen széles körben használják nagy-automatizált magasraktárban-.
Rendeltetésszerű használatuk alapján a rakodódaruk besorolhatók raklapos targoncák, ládás/dobozos targoncák és komissiózó{0}} targoncák kategóriába is. A raklaprakodókat elsősorban teljes raklapok kezelésére tervezték, így ideálisak nagy mennyiségű-tárolási környezetekhez. A ládák/ládák rakodógépei kisebb tételek,-például alkatrésztartók vagy táskák- kezelésére szolgálnak, és általában alkatrészek és kis áruk tárolására szolgálnak. Rendelje meg-a komissiózó targoncákat közvetlenül egy adott raktárhelyre kézi komissiózáshoz, így alkalmassá teszi azokat az egyes tételek gyakori visszavételét igénylő műveletekre.
A rakodódaruk működési útvonaluk és alkalmazási környezetük szerint is besorolhatók, megkülönböztetve a folyosó{0}}felrakódarukat és az egyéb speciális rakodóberendezéseket. A folyosó-alapú rakodódaruk az automatizált magas{3}}raktárak gyakori berendezései; a tárolóállványok közötti folyosókon belül működnek, vízszintes mozgatással, függőleges emeléssel és a tehermozgató villák -kihúzásával/visszahúzásával raktározási és visszavételi feladatokat látnak el. Mivel a különböző típusú rakodódaruk szerkezetükben, teherbírásában, működési sebességében és alkalmazási körében eltérőek, a kiválasztási folyamat során figyelembe kell venni olyan tényezőket, mint az áru típusa, az állvány magassága, a tárolási térfogat és a konkrét működési követelmények.
